Linker Hand L6
Linker Hand L6结合自研“超强电缸”和连杆结构，打造真正的「工业大师」灵巧手。 6主动自由度+5被动自由度设计，驱控一体化高度集成，高推重比动力输出，实测寿命超百万次 无论是精密装配的细致操作，还是异形物体的灵活抓取，都能轻松胜任
可选颜色
珍珠白、曜石黑、科技银
CAN/RS485
控制接口
<±0.20mm
重复定位精度
强力驱动 迸发力量之源
自研超强电缸采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，丝杠末端推力可达200N
Windows上位机
ubuntu上位机
产品数据
型号
Linker Hand L6
自由度
6个主自由度 + 5个被动自由度
传动方式
连杆传动
控制接口
CAN/RS485
重量
607g
最大负载
28kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.2A
空载运动平均电流
0.6A
最大电流
5.6A
重复定位精度
<±0.2mm
拇指最大指尖力
12N
四指最大指尖力
15N
五指最大抓握力
50N
四指弯曲角度
1.18rad(68°)
拇指侧摆速度
3.51rad/s(202°/s)
四指弯曲速度
3.5rad/s(201°/s)
拇指弯曲速度
2.28rad/s(131°/s)
主要特性
紧凑轻量化
整机仅 607g 超轻设计，结构紧凑，可轻松适配协作机械臂、服务机器人等各类系统，大幅提升集成灵活性与运动效率。
高精度力控能力
采用高刚性连杆传动系统和自研高精度关节模块，实现±0.2mm 重复定位精度，确保每一次动作都精准可靠。
快速响应性能
0.35 秒极速开合响应，配合拇指独立运动控制与四指同步精准动作，实现类人手般的灵活操作。