Linker Hand L20 Lite
Linker Hand L20 Lite是灵心巧手旗下高自由度高性能产品，采用蜗轮蜗杆和连杆传动混合设计 10主动自由度+10被动自由度设计，完美平衡负载和灵活性表现，控制精准、结构紧凑传动高效 实现抓、捏、握等各类操作，满足操控工具、复现人手动作等灵巧操作需求
连杆传动
自研关节模块
模拟人手的精细操作，如精准抓取、柔性捏握等，适用于需要高精度操作的科研与工业场景CAN/RS485
控制接口
<±0.20mm
重复定位精度
不止灵活 更有强力
五指最大抓握力可达80N，配合20个全掌自由度，能够稳定抓取和操作物体，适应从精密装配到轻型工业操作的多种任务场景
产品数据
型号
Linker Hand L20 Lite
自由度
10个主自由度 + 10个被动自由度
传动方式
连杆传动
控制接口
CAN/RS485
重量
800g
最大负载
25kg
工作电压
DC24V±10%
静态电流
0.2A
空载运动平均电流
0.5A
最大电流
3A
重复定位精度
<±0.2mm
开合时间
1.2s
拇指最大指尖力
15N
四指最大指尖力
15N
五指最大抓握力
80N
拇指横向旋转范围
0.75rad(43°)
四指弯曲角度
1.36rad(78°)
拇指侧摆速度
1.1rad/s(63.21°/s)
四指弯曲速度
1.11rad/s(63.33°/s)
拇指弯曲速度
0.78rad/s(44.7°/s)
主要特性
高负载能力
其高负载能力得益于先进的蜗轮蜗杆传动设计，这种结构不仅提供了强大的输出力矩，还具有良好的自锁特性，确保了负载下的稳定性和安全性。
控制精准
控制精准体现在其高重复定位精度（小于±0.2mm）和先进的控制系统上。它支持 CAN 和 RS485 工业总线接口，通信速率高达 800Hz。
结构紧凑传动高效
采用蜗轮蜗杆传动方式，具有结构紧凑、传动比大、自锁性好（在特定条件下可防止逆转）和运行平稳的特点。