Linker Hand L20
Linker Hand L20是灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计 21个自由度融合高性能无刷电机与精密滚珠丝杠，全手装备自研电机近20个，完美复现人手的五指灵活性和灵巧操作能力 兼具高功率密度、高效传动特性，性能和寿命表现均领军全行业，可适用于各种场景的灵巧操作需求
连杆传动
自研关节模块
适配教育科研、⼯业⾃动化、家务辅助、康养护理等领域，提供精准灵巧的操作解决方案。CAN/RS485
控制接口
±0.20mm
重复定位精度
动力强劲 全能高效
无刷电机提供超高功率密度，高刚性连杆与滚珠丝杠形成高效传动，额定负载达 20kg，高自由度全面灵活，灵巧操作高效稳定
Windows上位机
ubuntu上位机
产品数据
型号
Linker Hand L20
自由度
16个主自由度 + 5个被动自由度
传动方式
连杆传动
驱动方式
自研关节模块
控制接口
CAN/RS485
重量
≈1200g
最大负载
20kg
工作电压
DC 24V—48V
静态电流
0.3A
空载运动平均电流
0.4A
最大电流
1.8A
重复定位精度
±0.20mm
拇指最大指尖力
15N
四指最大指尖力
20N
五指最大抓握力
100N
拇指旋转范围
1.32rad(75.78°)
四指弯曲角度
1.22rad(69.9°)
拇指侧摆速度
3.2rad/s(193.59°/s)
四指弯曲速度
3.5rad/s(200.47°/s)
拇指弯曲速度
1.52rad/s(87.36°/s)
主要特性
高精度控制与仿生操作
结合无刷电机与滚珠丝杠的微米级传动，实现了对位置和力矩的精确闭环控制，可胜任精密装配、易碎品抓取等精细作业。
节能可靠的持续作业
额定静态电流仅 0.3A，功耗控制优异，支持 24V 工业电源及 24 小时不间断运行，满足高强度产线需求。
轻量化与快速集成
整体轻量化设计，可快速安装部署，广泛适用于 3C、汽车、航空航天等高精度制造场景。